O levantamento planialtimétrico é o tipo de levantamento topográfico que gera um mapeamento completo de uma área. O resultado é um plano topográfico com todas as dimensões do terreno.
Tanto a posição norte como as medições planas, bem como os ângulos e níveis (declives) de uma área urbana, industrial ou rural, podem ser identificados e medidos usando esse método. Essa pesquisa também permite medir outros detalhes da terra, como árvores, postes, bueiros e cercas, por exemplo.
O levantamento planialtimétrico é uma combinação de dois outros tipos de levantamento topográfico: o planimétrico e o altimétrico. O primeiro é usar as projeções horizontais de um terreno. O segundo é apresentado pelas configurações de altura da área, registrando ou diminuindo.